A belső logisztika digitális átalakítása - egy autonóm mobil robot segítségével

A BOPLA az egyik piacvezető vállalat a burkolattechnológia és a beviteli rendszerek területén. Pozíciójának további erősítése érdekében a "digitális átalakulás" témája prioritást élvez. A termelési adatgyűjtő rendszer (PDA), a valós idejű rendelési státusz lekérdezések és a papírmentes gyártás sikeres bevezetése után most az anyagáramlás automatizálásának folyamata van napirenden.

Az anyagszállítás a komissiózó raktárból a feldolgozóközpontokba korábban kézzel, raklapos kocsik segítségével történt. A következő munkafázisba, például az összeszerelő vagy a nyomdába történő továbbszállítást a munkafázist elvégző alkalmazottak önállóan végezték.

A cél az alkalmazottak tehermentesítése és a belső logisztika automatizálása volt egy autonóm mobil robot segítségével. Ezenkívül, ha a megmunkálóközpontban a PDA-n keresztül selejtes alkatrészt jelentenek, a robotnak 15 percen belül ki kell cserélnie azt a raktárból. A Phoenix Mecano alkalmazási szakértőjének helyszíni látogatása során további kihívások merültek fel.

Ahhoz, hogy az AMR robot a leghatékonyabban tudjon önállóan navigálni, néhány meglévő útvonalat és szűk keresztmetszetet ki kellett szélesíteni. Továbbá a csarnokokban meglévő tájékozódási pontok korlátozottak voltak a robot számára, és kreatív megoldásokat igényeltek.

Az autonóm áruszállítást a jövőben két AMR MiR250-es fogja végezni a Shelf Carrier top modullal és a MiR Fleet managerrel.

A felső modul lehetővé teszi, hogy a mobil robot felvegye a görgőkre szerelt kocsikat, elszállítsa és újra letegye őket. A robot orientációs pontjait például mérőcellák vagy szerszámos műszerdobozok stratégiai elhelyezésével alakították ki anélkül, hogy a dolgozóknak további erőfeszítéseket vagy kerülő utakat kellett volna tenniük.

Az útvonalak szűk keresztmetszeteit is megszüntették. Azonban, mint a legtöbb projekt esetében, új kihívások merültek fel. Az üzembe helyezés során kiderült, hogy maradt néhány szűk keresztmetszet, amelyeket a Phoenix Mecano előzetesen kissé túl optimistán ítélt meg. De itt is gyorsan sikerült megoldást találni.