Digital omvandling av intern logistik Genom en autonom mobil robot

BOPLA är en av marknadsledarna inom skåpteknik och inmatningssystem. För att ytterligare stärka sin position prioriteras ämnet "digital transformation". Efter den framgångsrika implementeringen av ett system för insamling av produktionsdata (PDA), orderstatusfrågor i realtid och papperslös produktion står nu automatiseringen av materialflödet på agendan.

Materialtransporten från plocklagret till bearbetningscentralerna skedde tidigare manuellt med hjälp av pallvagnar. Den vidare transporten till nästa arbetssteg, t.ex. till monteringen eller tryckeriet, utfördes självständigt av de medarbetare som slutförde arbetssteget.

Målet var att avlasta medarbetarna och automatisera den interna logistiken med hjälp av en autonom mobil robot. När en kasserad detalj rapporteras vid bearbetningscentret via PDA:n måste roboten dessutom ersätta den från lagret inom 15 minuter. Under ett besök på plats av en applikationsspecialist från Phoenix Mecano identifierades ytterligare utmaningar.

För att AMR-roboten skulle kunna navigera autonomt på det mest effektiva sättet behövde vissa befintliga vägar och flaskhalsar breddas. Dessutom var de befintliga orienteringspunkterna i hallarna begränsade för roboten och krävde kreativa lösningar.

I framtiden kommer den autonoma transporten av varor att hanteras av två AMR MiR250 med toppmodulen Shelf Carrier och MiR Fleet Manager.

Toppmodulen gör det möjligt för den mobila roboten att plocka upp vagnar som är monterade på rullar, transportera dem och ställa ner dem igen. Orienteringspunkter för roboten skapades genom strategisk placering av t.ex. mätceller eller verktygsskåp, utan att det innebar extra arbete eller omvägar för medarbetarna.

Flaskhalsar i vägen eliminerades också. Men som med de flesta projekt uppstod nya utmaningar. Under idrifttagningen upptäcktes att det fanns några flaskhalsar kvar, som Phoenix Mecano hade bedömt lite för optimistiskt i förväg. Men även här hittade man snabbt en lösning.